topcon3D-MC²推土机3D控制系统

核心构成与关键参数

模块 功能 / 参数 备注

定位与传感 9 轴 MC² IMU；GNSS 单 / 双天线（多星座含北斗）；100Hz 更新率；无桅杆设计 抗振抗遮挡，视线好，免每日拆装

控制终端 GX‑55 触控屏（中文、强光可视）；3D‑MC 软件；MC‑R3/MC‑G3 安装件；支持 SiteLink 3D 耐高低温，IP 防护，远程质控

铲刀控制 4/6 向铲刀、俯仰控制；自动找平 / 坡度闭环；适配主流推土机 即插即用，液压接口定制

数据与兼容 导入 DXF/DWG/3D 曲面；导出轨迹 / 点云 / 偏差报告；兼容 CAT/John Deere/Komatsu 等 与设计联动，验收便捷

典型精度 平面 cm 级、高程 mm 级（以 GNSS 基站 / 全站仪标定与工况为准） 精平可替代平地机

典型场景与价值

路基 / 场地：高速 / 市政路基粗平→精平一体化；无桩化作业，减少放样与返工。

房建 / 园区：基坑回填、场地平整、土方平衡；6 向铲刀灵活处理边角与变坡。

机场 / 赛道：跑道 / 停机坪、赛道曲面精平；毫米级高程与平整度，多机联铺效率高。

河道 / 堤坝：河道清淤、堤坝护坡；高速作业仍稳，减少二次修整。

标准工作流（从建模到交付）

设计与规划：导入 3D 曲面 / 路线 / 断面，确定坐标系、精度目标与摊铺厚度；规划 GNSS 基站位置与覆盖区。

布设与标定：GNSS 基准站架设在已知点，MC² IMU 安装整平、时间同步；液压接口调试与 AI 自动标定；工厂预校准，用户免自行检校。

采集与质控：RTK 初始化→3D‑MC 加载设计→一键启动自动控制；实时监控偏差、坡度与平整度，补铺接缝与边缘。

验收与交付：实测高程 / 平整度 / 厚度，生成偏差报告；归档点云、轨迹与验收数据。