核心参数
参数项 规格 / 说明 备注
扫描性能 20 万点 / 秒;约 1 分钟全穹顶扫描;Super Fine 模式密度更高 兼顾效率与细节
扫描精度 / 测程 典型 ±2 mm@50 m;测程按反射率与型号分级 以实测与手册为准
激光与安全 870 nm 脉冲 TOF,Class 1;无棱镜测程可达 1000 m 现场安全,远距可用
角度精度 常见 1″/2″/3″可选;超声波马达,高速平稳 适配不同精度需求
机器人功能 UltraTrac 跟踪,长距通信;支持单人作业 提升外业效率
防护与通信 IP65;支持 Wi‑Fi / 蓝牙;全景拍照 全天候,无线传数
典型场景与价值
建筑施工 / BIM:竣工建模、BIM 比对、FFL / 高程检测、机电管线碰撞检查;坐标化点云 + Verity 自动比对,现场出偏差报告,减少返工。
土木 / 隧道:隧道设站 + 扫描约 5 分钟、断面分析、塌方监测;高精度角度与坐标约束,适合狭长空间与变形监测。
测绘 / 土方:地形测图、土方量计算、场地平整;单人作业 + 快速扫描,缩短外业周期。
工业 / 设备:厂房 / 管线 / 设备三维建档、维护巡检;坐标化点云便于逆向建模与维修定位。
标准工作流(从设站到交付)
准备与设站:布设控制点 / 靶球,后方交会 / 已知点定向;确认 IP65 防护与电源 / 网络。
扫描与质控:全穹顶扫描 + 全景拍照;实时配准与坐标约束,现场检查空洞、密度与精度,补扫遗漏。
后处理与比对:MAGNET Collage/Collage Site 去噪、分类、抽稀;导出 LAS/LAZ/E57/RCS;用 Verity 与 BIM/Revit/Navisworks 比对,生成偏差报告。
交付与归档:提交点云、模型、偏差报告与全景照片,备份项目数据。
常见问题与对策
点云空洞 / 弱反射:提高分辨率、增加测站、使用反光靶;长距目标选用高反射率靶标,分段扫描。
配准漂移:加密控制点 / 靶球,确保重叠区充足;用后方交会或 GNSS 约束坐标。
数据量过大:分级分辨率采集,后处理抽稀与分块;使用云平台协同。
外业效率低:优化测站路线,单人作业,实时质控减少返工;定期校准与维护。