核心参数
参数项 规格 / 说明 备注
系统与重量 一体化集成,约 18 kg;车顶安装,单人可操作 便携快装,适配多种车辆
扫描性能 70 万点 / 秒(海外常标 700,000 点 / 秒);32 束旋转 LiDAR,360° 覆盖 高密度,减少空洞
相机与可视化 六镜头全景,30 MP(或六 5 MP 拼接),HDR / 真彩赋色 现场质控与属性标注
定位与精度 双频 GNSS(226 通道)、IMU、DMI 紧耦合;典型绝对精度约 1 cm 级(以实测与工况为准) 遮挡区仍稳,适合城市 / 廊道
测程与安全 扫描半径约 100 m;Class 1 激光,现场友好 远距覆盖,合规作业
防护与通信 IP67;Wi‑Fi / 蓝牙;热插拔电池 全天候,无线传数
后处理软件 Mobile Master Office/Collage;支持 LAS/LAZ/E57/RCS;与 Verity/BIM 比对 闭环交付,自动偏差报告
典型场景与价值
公路 / 铁路:带状测图、路面病害检测、护栏 / 标志 / 管线资产建档、净空分析;高速采集 + 坐标化点云,缩短外业周期。
市政 / 园区:市政管线普查、园区三维建档、竣工测量、土方量计算;全景 + 点云联动,便于台账更新与巡检。
高精度地图 / 数字交通:道路拓扑、车道线、交通标志提取;高密度点云 + 全景影像,满足导航级地图生产。
建筑 / BIM:竣工建模、机电管线碰撞检查、FFL / 高程检测;坐标化点云 + Verity 自动比对,现场出偏差报告,减少返工。
标准工作流(从安装到交付)
规划与准备:明确精度 / 测程、坐标系、交付成果;布设 GNSS 基站 / 控制点、标定 DMI;检查 IP67 与电源 / 网络。
安装与标定:车顶固定、GNSS 天线与 IMU 整平;DMI 标定、相机与 LiDAR 时间同步;工厂预校准,用户免自行检校。
采集与质控:GNSS 静态 / RTK 初始化→IMU 对准→一键启动扫描与拍照;实时预览点云密度与空洞,补扫遗漏区。
后处理与交付:Mobile Master Office/Collage 去噪、分类、抽稀、配准与坐标约束;导出标准格式;与 BIM/Revit/Navisworks 比对,生成偏差报告;归档点云、全景、报告。